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跳蚤大小的机器人在硬币大小的路上行走

微型机器人工程师经常从大自然中汲取灵感来设计他们的建筑。 西北大学的一组研究人员选择了躲猫蟹来建造遥控微型机器人,其尺寸足够小,可以舒适地在硬币尖上行走。 该研究的首席研究员约翰·A·罗杰斯 (John A. Rogers) 表示,他们的工作补充了其他研究毫米级机器人的科学家,例如可以用鞭毛在液体介质中移动的蠕虫状结构。 但据他所知,他们的螃蟹微型机器人是最小的陆地机器人,只有半毫米宽,可以在露天的固体表面上行走。

这款微型机器人采用形状记忆合金 (SMA) 进行快速移动

这类材料在一定温度下会发生相变 塞内加尔手机号码列表 从而引发形状变化。 “因此,你可以在初始几何形状中创建材料,改变其形状,然后当你加热它时,它会回到初始几何形状,”罗杰斯说。 “我们利用形状变化作为机械执行器类型或肌肉类型的基础。” 该机器人由三种主要材料组成:身体和四肢部分采用电子级聚合物; SMA,形成“活性”成分; 以及一层薄玻璃作为外部框架,以提供结构刚性。 罗杰斯补充说,然而,他们并不受这种特殊材料的限制,他的团队正在寻找集成半导体材料和其他类型导体的方法。 为了移动,研究人员在机器人的身体上使用了聚焦激光束。 罗杰斯说:“每次激光束照射机器人的形状记忆合金部件时,都会引起相变和相应的运动,当激光束移动时,就会迅速冷却,肢体就会返回到原来的位置。 变形的几何体。”

因此,扫描机器人身体上的激光点可以依次激活各个关节

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从而塑造步态和运动方向。 虽然这种方法有其优点 IT 细胞数量 但罗杰斯希望探索更多选择。 “使用激光器,你需要某种光学访问……[但取决于]你希望机器人在哪里操作,这种方法是否可行,”罗杰斯说。 这并不是罗杰斯第一次参与亚毫米尺寸机器人的制造。

要将他们带入三维空间,学习剪纸原理是起点。 正如罗杰斯强调的那样,他们目前的研究纯粹是探索性的,试图将一些额外的想法引入微型机器人工程。 “我们可以移动这些机器人,让它们朝不同的方向移动,但它们不执行任何特定的任务,”他说。 例如,虽然螃蟹机器人有爪子,但这些仅用于视觉目的,它们不会移动或抓取物体。 “创建任务执行能力将是该领域研究的下一步,”他说。 然而,目前,创建多材料 3D 结构和使用 SMA 进行双向驱动是他的团队对更广泛的社区做出的两项关键贡献。 为了进一步探索,他和他的同事正在考虑如何增加捕获或操纵这种规模的物体的能力,以及如何为机器人添加微电路、数字传感器和无线通信。 机器人之间的通信可以让它们像

 

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