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跳蚤大小的机器人

微型机器人工程师经常从大自然中汲取灵感来设计他们的建筑。 西北大学的一组研究人员选择了躲猫蟹来建造遥控微型机器人,其尺寸足够小,可以舒适地在硬币尖上行走。 该研究的首席研究员约翰·A·罗杰斯 (John A. Rogers) 表示,他们的工作补充了其他研究毫米级机器人的科学家,例如可以用鞭毛在液体介质中移动的蠕虫状结构。

但据他所知

他们的螃蟹微型机器人是最小的陆地机器人 比利时手机号码列表 宽度仅为半毫米,适合在露天的固体表面上行走。 这款微型机器人采用形状记忆合金 (SMA) 进行快速移动。 这类材料在一定温度下会发生相变,从而引发形状变化。 “因此,你可以在初始几何形状中创建材料,改变其形状,然后当你加热它时,它会回到初始几何形状,”罗杰斯说。

罗杰斯说

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“每次激光束照射机器人的形状记忆合金部件时 IT 细胞数量 都会引起相变和相应的运动,当激光束移动时,就会迅速冷却,肢体就会返回到原来的位置。 变形的几何体。” 因此,扫描机器人身体上的激光点可以依次激活各个关节,从而塑造步态和运动方向。 虽然这种方法有其优点,但罗杰斯希望探索更多选择。

罗杰斯说,他们使用由硅晶圆支撑的高保真多层图案材料堆叠,但虽然这些材料对集成电路有好处,但“对机器人不利”,因为它们是扁平的。 要将他们带入三维空间,学习剪纸原理是起点。 正如罗杰斯强调的那样,他们目前的研究纯粹是探索性的,试图将一些额外的想法引入微型机器人工程。 “我们可以移动这些机器人,让它们朝不同的方向移动,但它们不执行任何特定的任务,”他说。

 

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